1歳半 激しい場所見知り人見知り

10歳未満/男性 - 2019/05/22

先日1歳半検診に行きましたが、受付の段階で泣き始め、検診の間ずーっとぐずぐず泣いていました。結果指差しなど何もできず、2歳で再検査になりました。
私が抱っこしてもあやしても泣きやみませんでした。体をフルに使って顔を真っ赤にして泣き叫ぶのです。
これは発達障害の可能性はありますか？
この前も年金事務所に入っただけで泣き叫びました。
家では、
・ぶーぶーは？と聞いて指差しする
・10個くらいの簡単な単語がでる
・ゴミ箱ポイして、といってできる

とにかく場所見知りに困っています。
人見知りも割とします。
障害かもしれませんが、何か改善方法ありますでしょうか？
支援センターでは泣かずに中に入って遊べます。