血尿について

40代/女性 - 2019/06/26

今日のお昼頃トイレに行った時に、ピンク色の尿が出ました。
おりものシートに茶色っぽいおりものがついていて、生理にしてはまだ早いけど（22日目）、前回の量が少なかったせいで早くくるのかと思いながら用を足しました。その時の尿がピンク色に見えました。
先ほど自宅で用を足したときは、見た感じは濃い尿ではあるものの、血が混じっているようには見えない気がしましたが、見方によっては赤っぽく見える気もしました。ただそれは、トイレの照明がオレンジ色のせいなのかもしれません。

他の症状として、土曜日の夜から腰が痛く、足の付け根辺りの横の部分や前の部分も時々痛みました。その日は重いものを持ったりして腰を痛めたのかと思っていました。
今は痛みはかなりよくなっています。
膀胱炎を疑うような痛み等はありません。
ただ、日曜日は運動会であまり水分をとらず、トイレにも１日行っていませんでした。
もともと意識しなければ、仕事中にはほとんどトイレに行かないこともよくあります。

今までも濃い茶色っぽい尿が沈んでいく感じのときは何度もあり、その都度血尿かな？と不安にはなりましたが、水分をよくとったときには透明の尿になるため、受診はしていません。
昨年の人間ドックで尿淡白が出て尿路感染の疑うようなありとは言われましたが、そのときも受診はしていません。（もし時間があったら再検査するといいですね、程度の説明だったため）
来月19日に人間ドックがあるのですが、その時まで様子を見ても大丈夫なのでしょうか。
怖い病気の可能性はありますか？
最近は不安症の気があり、睡眠不足です。

長くなりましたが、よろしくお願いいたします。