布団から頭が落ち、そのあと不機嫌が続いている

30代/女性 - 2019/06/26

生後6ヶ月の娘です。夕方に布団で寝ていたので私はその場を離れました。気づいたら娘が泣いていて見たら仰向けのまま頭が布団から落ちてました。頭が落ちてたのは10分くらいだったと思います。そのあとすぐ抱っこしたけどなかなか泣き止まず、泣き止んだと思って置くとまた泣き出し抱っこというのが1時間くらい続きました。
そのあとお風呂の時間もあったのでお風呂に入れました。娘はお風呂が好きでいつもは泣いてもお風呂だとわかると泣き止むんですが今日は湯船に浸かって2分くらいしたら泣き出したのでいつもより早く上がりました。そのあとはミルクを飲んで、いつもはそのまま寝るかうつ伏せになって遊ぼうとするところ今日は布団に寝かせてしばらくすると泣き出し、久しぶりに抱っこで寝かしつけました。でも10分くらいするとまた泣き出し、抱っこというのが現在2回続いています。
普段娘は泣き続けるということもなく、夜泣きもありません。9時から5時くらいまで寝ています。

娘は具合が悪いんでしょうか？病院に連れてったほうがいいんでしょうか？
自分が寝たら娘の異変に気づいてあげられないんじゃないかと思うと不安で眠れません。