ピロリ菌陰性のその後について

30代/女性 - 2019/07/01

2016年６月に35才で人間ドックで初めてバリウム検査をして、要経過観察となったので、念のためすぐに胃カメラをしました。「軽い胃炎はあるものの、問題なし。ピロリ菌も陰性」でした。胃カメラは「今のところ毎年受けたほうが良いと言うこともないかな〜ドックでバリウムするくらいなら初めから胃カメラを申し込んだほうがいいね」と言われて、その後妊娠出産授乳と続き3年間人間ドックから遠ざかっています。来年の今頃に授乳も終わる予定で人間ドックも受けるつもりでいます（現在子供が5か月で授乳中）。
それで、もうすぐ職場の健康診断があります。オプションで血液検査でのピロリ菌検査が付けられます。せっかくなのでと思い申し込んだのですが、3年前にピロリ菌陰性だと、受ける必要はありますか？
一度陰性でも偽陰性という場合もあるとか、その間に感染してる場合もあるとか聞いたことあるのですがどうなんでしょうか？友人は５年おきくらいに検査したほうが良いと言われたようなのですが、そういうものでしょうか？