吸血後のマダニでしょうか？

乳幼児/男性 - 2019/07/16

家の中で子供が変な虫を見つけ、ティッシュで潰して取ったのですが、吸血後のマダニだったのではないかと心配しております。
画像の上部に写っているのが虫で、潰して画像のような茶色い汁が出ました。
血液の色という感じではなく、茶色い汁です。
潰す前の形状は丸く、短い足がありました。たしか乳白色っぽかったと思います。
大きさは5mm程度です。
潰れた後は透明です。
近くにいた子供たちを見てみましたが、特に虫に刺された様子は見られないのですが、この虫と一緒に皮膚科を受診した方が良いのでしょうか？
もしマダニに刺されていれば、必ず虫刺されの腫れが出るのでしょうか？
今の時期、蚊にも刺されることがあるのでどのように見分けたら良いのかもわかりません。
家は山に囲まれており、家族も日中は畑仕事をするので虫が入ってくる可能性はあると思います。
また、外と中を自由に出入りする猫も飼っています。
マダニ関連の怖いニュースをよく目にするのですごく心配しています。
よろしくお願いします。