発達障害に詳しい先生お願いします

乳幼児/男性 - 2019/07/24

息子は生後10ヶ月です。

産後2ヶ月で私が持病のため、祖父母に主に世話をしてもらい、母と子、祖父母の4人で実家で暮らしています。
先月まで毎日ヘルパーさんに来てもらい息子の入浴補助をしてもらっていました。
なのでなのかわかりませんが、人見知りが薄く(新しく会う人の顔をジッと見る程度)、後追いをしません。
普段ベビーサークルで日中過ごしていますが、1人になるときたまに泣く程度です。
一時保育で6時間預かってもらったときも、全く泣きませんでした。

今日健診で先生が両手におもちゃを持ち、掴めるかのテストをしましたが、少し考えましたが、先生の顔色を見ることなくパッと勢いよく取りました。
すると先生に「顔色を見て普通は取るからな〜」と言われ、発達障害のことが心配になってしまいました。
できることは、つかまり立ち、拍手、寝かしつけのトントンを真似る、つたい歩きです。
人の顔を見てニコッと笑ったり、立って抱っこをせがんだりもします。
現段階では判断できないかと思いますが、どうなのでしょうか？