自閉症のこだわりについて対処方法が知りたい

10歳未満/男性 - 2019/08/15

自閉症スペクトラム（知的有りIQ30台）の7歳男児です。

「席」についてのこだわりがあります。
電車に乗ると、以前は座れるか座れないか（座れれば良いですが、座れないと大騒ぎして、他人の上にでも座ってしまう。）でしたが、どんどんひどくなり、今は席がいくつか空いていても自分がココと決めたところに座れないと気がすみません。すでに人が座っている狭い隙間（普通座らないような隙間）を好み、ムリやり座ろうとします。
そのような所には座れないので止めると暴れるので羽交い絞めにして阻止しています。

電車に乗る時は、人を押しのけてすごい勢いで座ります。
横取りみたいな形になることも多いです。

また、バスは一番後ろの端の席を好み、エレベーターの立ち位置は奥の角を好みます。
飲食店は繰り返し行く店舗の場合、いつも自分が座る席が本人的に決まっています。
すべて、人がそこにいてもお構いなしに座ろうとします。

止めると大騒ぎになり、格闘みたいになってしまいます。

体が大きい子（小学3年生くらいに見えます。）で阻止するのも大変ですし、まわりからみて、暴れているのを止めている光景は異常でしょう。阻止している最中に靴があたってしまったり、周りにご迷惑もかけてしまいます。

薬は飲んでいません。
主治医が不要と出してくれないので飲んでいないのですが、
飲むとしたら何をどのように飲むのが良いでしょうか？

現在、やっていることといえば、予め「言い聞かせる」ことを繰り返しています。
多少効果があり、これらのことはダメだということはわかってきているようで、
若干良くなってきている（我慢できるようになってきている）感じはあります。

しかしまだまだこだわりと衝動性が強いです。
対処方法についてアドバイスお願いいたします。