1歳半車の後部座席から外へ落下

乳幼児/女性 - 2019/08/20

お世話になります。
今から1時間半ほど前に、1歳半の娘が、後部座席からアスファルトへ落ちてしまいました。
父が車へ先に連れて行っていて、私が後から車に乗ろうと後部座席のドアを開けたら、窓に手をついて外を見ていたようで、ドアを開けた拍子にそのまま下へ滑り落ちてしまいました。黒いシートが窓に貼ってあり中は見えなかったので、咄嗟のことで私も受け止められませんでした。
顔が左向きで落ちており、右半身に泥がついてました。本人は泣きもせず、キョトンとしておりました。手も汚れていたので、先に手をついて落ちたのかな、とも思いますが、今は普段通り遊んでおります。嘔吐等もありません。
このまま様子見でも大丈夫でしょうか？それとも救急を受診すべきでしょうか？今後様子が急変しないか不安です。