36週での内診について。

30代/女性 - 2019/09/06

36週１日の妊婦です。
昨夜鮮血での出血とお腹の張りがあったため、産婦人科に連絡するとすぐに診察しますとのことで、診察していただきました。
内診と腹部エコーとノンストレス検査をしていただき、今のところ出血は止まっているとのことでした。
赤ちゃんも順調で推定体重は2500gとのことでした。
そこで助産師さんから「先生が内診されてるときに見てたら、赤ちゃんの頭もチラホラ見えていたし、ノンストレス検査でも４～５回張りがあったから、まだ正産期まで少しあるし、あまり無理しないようにね」とのことでした。
４人目の出産ということもあり、お産が始まったら進むのも早いだろうとのことでした。
そこで、帰宅後ふと思ったのですが、赤ちゃんの頭が見えていると言うのは、子宮口が少し開いてきているのでしょうか？それとも内診で見ると分かるものなのでしょうか❓
近々お産となりそうなのでしょうか❓
今になって気になってしまったので、教えていただけると有り難いです。
よろしくお願い致します。