赤ちゃんを抱っこして転倒し後頭部をぶつけました

乳幼児/男性 - 2019/09/10

今日の夕方、生後10ヶ月の子供を抱っこし(対面)、買い物からお店を出たときに、段差につまずいて駐車場のアスファルトのところで転んでしまいました。片手は子供の首の辺りにあったのと、自分の膝から転んだため、ワンクッションあったと思いますが、子供の後頭部より少し横にずれたところを打ってしまったようです。
びっくりして痛かったのかすぐに泣きましたが、しばらく抱っこしてあやすと泣き止みました。頭を見てみると少しのたんこぶとかすり傷ができていました。
その後は嘔吐など特に変わった様子はなく、いつも通りです。食欲や哺乳力なども変わりありません。
脳など大丈夫かとても心配でなりません。
病院に行った方がいいでしょうか？
何か注意した方がいいこと等ありましたら、教えていただきたいです。