発達障害、自閉症は遺伝する？

30代/男性 - 2019/09/11

私には2人（5歳、2歳の男の子）の子供がいます。とても可愛いです。
しかし、上の子は知的障害及び自閉症の診断を受けました。全然分からなかったです。今でも普通じゃないかなと思うぐらい。ただ人より覚えるのが遅いと感じてるくらいです。
そして、下の子は2歳3ヶ月ですが、まだ言葉は一語だけで決まったことくらいしか言えません。私たちの言っていることは理解して行動できるし、私たちに伝わらなかったら感情をあらわにします。
私は、バツイチで前の嫁の時も男の子がいましたが、自閉症の疑いがありました。（多分自閉症、伝わらない時は後方に倒れて後頭部を傷つけるなどの行為等 今は会ってないのでわかりません）
そして、今の上の子が自閉症
下の子も言葉が遅れてるのでは、もしかしたら普通の子と違うのかも?と自分から生まれてくる子は何かしらあるとしたら、自分の遺伝？
もしかしたら私が発達障害、自閉症だったのではと考えています。
また、子供が妊娠中は、私は薄毛対策のAGAの飲み薬を飲んでいましたが、それが原因?
まず、遺伝するのか？
薬は原因か？

一番下の子は普通であってほしい。
自閉症の子は、普通の人のような幸せな生活をおくることができるのか？

私のせいだったら子供に謝っても謝りきれません。