言葉だけゆっくりな息子は発達障害なのかどうか？

20代/女性 - 2019/09/15

2歳4ヶ月に入った息子のことです。
一歳半検診で5個の単語しか言えず引っかかり、2歳ちょうどの時の保健師さんのアンケートで「今二語文が出ていないのは遅いからまた半年後にアンケート送るから」と言われました。
それから1ヶ月もしないうちに「先生、おはよ」などと言うようになり、今ではだいぶ単語などのバリエーションも増えました。
遠くから主人の車とそっくりの車が来たら「あっ、パパ来た！」とか、空のコップを持ってきて「ない！ジュースちょうだい」「チョコちょうだい！(食べて)わー美味しい」「ワンワン可愛い」などと言うようになり、今日は何故か一緒に遊んで欲しい時に「パパーおいで」などとも言っていたのでおいでという単語を教えていないのにいつの間にか覚えたのかもしれません。保育園では「やっほー」とかみんなと挨拶していたり、どこで覚えてきたのか分かりませんが悪い言葉だとなにか失敗した時に「バカ！」などと笑っています。バリエーションは増えました。
ただ、これでもまた2歳半にアンケートがあると思うと心配です。
息子はもしかして発達障害なのでしょうか？
前に発達障害の本を見てみましたが、言葉の遅れ以外の「目線が合わない」だとか「夜寝ない(これの意味がよくわかりません？)」「人に興味が無い」「極端なこだわりがある」「落ち着きがなく癇癪を起こす」などそういうものには何も当てはまりませんでした。
言葉の遅れのみのたとえば自閉症だとか、発達障害と診断になりますか？基準がよくわからず困っています。