EDを治す方法が知りたい

30代/男性 - 2019/09/22

現在38歳になりますが、EDだと思われます。完全に固くならず、半勃起状態で射精しています。
ネットで調べると高血圧やストレスが原因とありますが、20代の頃から高血圧で上130後半ほどです。もっと高いときもあります。またストレスを感じやすい性格で、いつもイライラして焦燥感にかられています。もう一つ気になるのが、性に目覚めた頃ペニスを床にこすりつけて(半勃起状態で)マスターベーションを10年以上行っていました。この事がペニスの感度を鈍くさせてしまったように感じます。
これらの事が原因なのでしょうか？またEDを治すにはED治療薬を飲み続けるしかないのでしょうか？ためしに飲んでみるとはっきりとした効果がありました。
性欲はありますし、30代後半でこういう状態になるのは自分としては辛いです。