発達障害

10歳未満/男性 - 2019/09/23

3歳3ヶ月の息子について。
２ヶ月前に病院で注意欠陥多動性障害、自閉症スペクトラムと診断されました。
3歳過ぎた途端落ち着きましたが様々な検査から衝動性がまだ残っていると指摘され多動の原因も力加減がうまくいかずジャンプして着地した時の足の感覚、揺れるものを好む傾向から多動になると言われました。
歯磨きを未だに嫌がり毎日大泣き、臨機応変に靴下を脱げなかったり耳鼻科で耳の中を触れるのが嫌で大暴れ、危なくて今後診察ができない可能性もあると耳鼻科で言われました。
私は感覚過敏の方が気になります。
感覚過敏は月齢が経つことに良くなるのでしょうか？
現在は週3回のデイ、今後週5のデイになりこれから作業療法士とのOTが月１～2回、訓練がはじまります。
3歳過ぎた頃からうろうろして困るとかという行動もなくなり耳塞ぎもなし、言葉も理解し応答も会話もできるようになりました。息子の場合は6ヶ月ごとに発達検査、いずれ症状が消える可能性があると先生から言われました。
そんなことは本当にあるのですか？
発達検査のスパンも短い気がします。