妊娠31週 赤茶色の出血の緊急性について

30代/女性 - 2019/09/25

現在31週の経産婦です。
先ほどトイレで大便をしたときに、いつもより力を入れ過ぎてしまったのか、極少量の出血がありました。粘性があり赤茶色でした。肛門からの出血ではなさそうです。
トイレットペーパーに一度付いただけです。五分後に再度トイレに行きましたが、何も付かず。
3日後に妊婦健診があるのですが、直ぐに受診した方が良いのか教えて頂きたいです。

ちなみにお腹の張りはありません。
胎動もいつも通りあります。