子供の歩き方が不自然。いつまで様子見でいいですか。

20代/女性 - 2019/10/06

子供（現在１歳７か月、歩き始め１歳２か月）の歩き方がぎこちないです。
一週間程前に一歳半健診で相談、歩き方を見てもらったところ「これくらいならまだ様子見で大丈夫」と言われたのですが、どのくらいまで様子を見れば良いのでしょうか。
本当に様子を見ていて大丈夫なのでしょうか。

一人で歩くことはできるのですが、スムーズな動きではありません。
手を振り、少し重心がずれているような動き方をします。
例えるならからくり人形のようにカタカタしているような。
前のめりになっているような、へっぴりごしのような。
うまく言葉で表せないのですが、上半身が固定されていないような感じです。

健診の際は「まだ様子見で大丈夫」ということは、歩くのが下手なだけなのかと納得して帰ってきてしまったのですが、、
集団健診で診察も２～３分で股関節や足、体の詳しい部分は見ていませんし、よく考えると「まだ」って？と心配になってきました。
本当に様子見でいいのでしょうか。また、様子を見るとしていつまでに治らなければ受診した方がいいのでしょうか。

生後３～４か月の頃の股関節脱臼検診で今後脱臼の可能性ありとされ、３か月の間、月一で病院で足の開きをチェックしていました。
最近おむつをはくときに、左足を履かせると痛いときの顔と声をします。ほぼ毎回で、おむつを少し気にします。履かせるときだけでそれ以外の時は痛そうにも嫌そうにもしません。
このようなことも、現在の歩き方がきごちないことに何か関係していますでしょうか。