生後4ヶ月首すわりについて

乳幼児/男性 - 2019/10/25

今日で4ヶ月13日になる息子について相談です。本日4ヶ月検診で首すわりについて指摘されました。
腕を引っ張ると付いてこない、だけどうつ伏せでは首を持ち上げるからおかしいと小児科に言われました。自分だけでは判断できないと、別の医師が再度検診した結果、その医師がゆっくり手を引っ張ると、1度だけ頭がついて来れました。起こした状態で長くは耐えられないけど45度保てるからまだ不安定だけど、良しとしていいと言われました。不思議とうつ伏せ状態では長く頭を起こしていられる事から、もしかしたら自分の意思でのけぞってるかもと言われました。ただ、最初に診察した医師は不安だし、首すわりは発達障害の可能性もあるから、病院で見てもらうようにと意見がわかれたまま帰されて不安な気持ちになっています。どうすればいいでしょうか？
自宅では嫌がらずにうつ伏せでいられるし、すでに寝返りする時もあります。