発達障害について

乳幼児/女性 - 2019/11/06

1歳9カ月の娘がいます。
発語が少なく、パパ、ママもまだ言いません。あっちぃ、おいちぃ、マンマ、ありがと、等をたまに言うくらいです。指差しもしません。
視線は合いますし、よく笑います。
夜泣きもほぼしません。
遊ぶ際は、何分も座っておままごとをしたり、絵本を読んだりしますので、多動もないと思います。
シールを付いてる紙から剥がして貼り付けたり、ボールプールのボールを片手で2、3個持ちますので、手先も不器用ではありません。
1人遊びもしますが、基本的に親に遊んでもらいたがります。
他の幼児が走り回って遊んでいると、付いて走り回りますので、周りの幼児に興味がないこともありません。
私と主人が基本的にあまり喋らなく、1人目のためまだ兄弟もいません。保育園も行っていません。
私は妊娠8カ月になります。
娘は発達支援センターに通っており、そこでの課題（ママと手を繋いで平均台を渡れるか等）は、難なくこなしています。
娘は発達障害でしょうか？？
発達障害の場合、何の発達障害になりますか？