右太腿の肉腫は良性なのか

20代/女性 - 2019/12/21

50代後半の母の右足太腿に3.2センチ程のコブのようなものがあります。
5年ほど前から少しづつ大きくなり2年前くらいからは大きさは変わりません。
特に痛みはなく、柔らかい感じのコブです。色も特に他の部分と変わらない皮膚の色です。

一度検査に行き、担当医からは血管を巻き込んでいるので入院して切除手術が必要と診断されました。
検査はCTかMRIかを1度受けたみたいです。その後はサイズ変化がないか定規で測ってもらっているみたいです。

結果は、良性の為手術はいつでもいいとのことでした。ぶつけたりしなければ特に問題もなく見た目だけだと言われました。
今年の春に別の手術をしたばかりのため、今は手術をしたくないと本人は行っており数年間は放置するつもりみたいです。

半年に1回診察を、1年に1回画像検査を行うと言うことで、現在は手術予定はありません。
他のお医者様から見て良性でしょうか？
検査画像がないので判断できないかもしれませんが、もし自分の患者なら1年1回の画像検査でも大丈夫と判断されますか？
ご意見をお聞かせて頂きたいです。