左手足の痛み、しびれ

1週間前、突然右足裏の筋が引き連れるような痛みが出ました。
その3日後、右足の痛みが治まるのと同時に、今度は左足の付け根が痛むようになりました。
何もしなければ痛みませんが、少しでも力を入れるとかなり痛むので、歩くときも足を引きずってしまいます。
それから数日おきに痛みがでたり引いたりを2〜3回ほど繰り返していましたが、今日は痛みと一緒にしびれも感じるようになってしまいました。
また、左腕も若干しびれていますし、左半身だけ血が引いたような冷たい感覚があります。(実際、足を触ってみると右とは暖かさが違います)

半身のしびれは脳梗塞の前兆と聞いたことがあります。
私は29歳で、脳梗塞を起こすには年齢が若いような気もしますが、父の家系が代々脳梗塞・脳溢血で亡くなっているので、心配になって投稿させていただきました。
会社を休んででも病院に行くべきでしょうか?
また、行くなら何科に行けばいいですか?
(痛むのは骨ではなく、筋肉?筋?のようです。)
とても気にしていますので、ご指導よろしくお願い致します。

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