1歳7ヶ月児、睡眠中の脚の突っ張りはてんかん発作？

乳幼児/男性 - 2020/01/06

1歳7ヶ月男児です。睡眠中に突然脚を思い切り突っ張り、ギャーと泣き叫びました。私は夜泣きかと気にしていませんでしたが、脚の突っ張りを実際に気付いた夫は、あまりの脚の硬さに驚き、色々調べててんかん発作ではと心配しています。
他にも、てんかんではないかと心配する要素がいくつかあります。
・1歳0ヶ月、1ヶ月で高熱が出た際に熱性痙攣を起こし、以来ダイアップで予防している。
・0歳10ヶ月の時に、瞬間的に両腕を上げて力む動作に気づいた。不随意的な感じに見えて心配したものの、1日に1回くらいを4、5日見ただけで自然となくなった。
・発達に今のところ心配はないが、叔父が発達障害、両親もADHD傾向ありで、本人も発達障害があってもおかしくないなと思っている。てんかんの家族歴は知る限りではなし。
以上です。どれも心配しすぎかな？と思うようなことばかりですが、一方でてんかんだったら早く見つけてあげたい…と思うと不安です。小児神経科は敷居が高いのですが、受診した方がよいでしょうか。