知的障害や自閉症？

乳幼児/男性 - 2020/01/12

生後4か月男児です。
以下のような行動は知的障害や自閉症の兆候なのでしょうか。
【行動面】
・アー、キャーなどを甲高い声で長時間叫ぶ、機嫌は悪くない(3ヶ月前半頃より)
・朝は機嫌が良いが夕方以降ぐずり始め、常に抱っこが必要。抱っこした状態でないと昼寝しない。
・かなり凝り性で気が済むまで物事をする(連続で2時間ほど寝返りをし、出来なかったら大泣きすることや、ガラガラをずっと振っていることがあります)
・夜はぐっすり眠り23時から6時半頃まで爆睡する。
・ミルクを飲む時にうなりながら飲む時がある

【身体面】
・仰向けの時にブリッジのような姿勢で上に上がろうとする
・縦抱きをすると両足でぴょんぴょんとして、まるで歩きそうな感じになる
・横抱きの時に興味があるものの方をのけ反って見ようとする
なお首すわりは3ヶ月すぎ、寝返りは4ヶ月になる直前に左側のみできるようになりました。
あやすとよく笑い、母乳もミルクもよく飲みます。

実母と義母から「私や主人、兄弟はこんな子ではなかった。特に両足でぴょんぴょんしたり、甲高い声で叫び続けたり、夕方以降常に抱っこが必要だったといったことはなかった」と言われ、初めての育児ということもあり、何か障害でもあるのかと不安になっています。
ブリッジをしたりのけ反ることも気になっています。
項目が多数あり申し訳ありませんが、発達障害の傾向があるのか教えてください。