１０ヶ月の乳児の運動発達について

乳幼児/男性 - 2020/01/16

以前から何度か質問させていただいているのですが、生後１０ヶ月半になる息子の運動発達が遅れています。
・寝返りしない(過去３回ほど成功した事はある)
・ずりばい、ハイハイしない(ずりばいの状態で後ろに下がったり、回転する事はできる)
・大人がお座りの体勢にしてあげると何時間でも一人で座れるが、自分からお座りの体勢になれない
・自分からつかまり立ちはしないが立たせてあげると何かにつかまって立っていられる

体が硬いのかまだうまく動かせないのか、脇の下に手を入れて歩かせようとしても足を動かす事ができず、体を硬直させて足も棒のようになります。
とにかくバランスを崩してもうまく体を使うことができないようで、その状態のまま泣いてしまいます。
検診などで相談しても、双子で37週になってすぐの出産だったので、月齢は１ヶ月くらいマイナスで考えてね～ちょっと発達ゆっくり目かな～。位にしか言われません。
ここで先生方にお聞ききしたいのですが、やはり発達はかなり遅れているでしょうか？
発達を促す方法などがあれば教えていただきたいです。