誤嚥しても、誤嚥性肺炎に必ずなるとは限らないか？

70代以上/女性 - 2020/01/29

８７歳の母は２年前と昨年夏に誤嚥性肺炎を起こしたことがあり、認知症で嚥下障害もあり、ミキサー食を４５度の角度にベッドアップして全解除で食べさせています。今日のお昼に、眠気が強いのに、無理に飲食させてしまい、（バニラアイスと水分補給ゼリーなど）、バニラアイスは好きなのでよく飲み込み、むせもほとんどありませんでしたが、水分補給ゼリーを口に入れたまま飲み込まなくなってしまい、しばらくして飲み込むときに多少むせていました。食後の口腔ケアのあと、鼻から吸引すると、（毎食前後に医師の指示でしています）明らかにバニラアイスだろうと思われる白いものが４０ｃｍのカテーテルを３５ｃｍくらい挿入したところで引けました。ということは、もしかしたら、気管に誤嚥していたのかなと怖くなりました。訪問看護師さんに電話したところ、もしかしたら食道の方にカテーテルが入って、せき込んで（カテーテルを咽頭部のあたりまで入れたときにせき込みました）アイスが胃から上がってきたのかもしてない、と言われました。
誤嚥かそうでないかわかりませんが、サチュレーションは９８％今もあり、呼吸音も静かで安らかに寝ています。熱発もしていません。
万が一誤嚥していたとして、必ず誤嚥性肺炎になるとは限らないですか？
体温など気を付けてはかって様子をみるつもりですが、教えてください！