胎児がずっと逆子です。

30代/女性 - 2020/01/29

妊娠29週と4日の妊婦です。
ずっと逆子が治りません。
1人目の時には29週には戻っていたのですが、
今は横位なのか左のへそ横あたりに頭右のへそ横あたりをけっているかんじです。
かなり前からずっと逆子な感じです。
特にへその緒などは絡んでいないとのことです。
治すために何かできることはあるのでしょうか？
昨日の検診で推定体重1610と大きめなのでそろそろ頭が下がって来ないのが気になります。