1歳7ヶ月の発達について

person乳幼児/女性 -

1歳7ヶ月になった娘について相談です。
気になる点
・話せる言葉は三語以上あるが少なめ
・アンパンマンの事をパンパンマー、バナナをバババと少し違う言葉で話す事
↑これは三語以上には入りますか?
・一歳3ヶ月頃ワンワンは言えてたのに
ワンワンがタンタンに変わってしまった事
・ママの事は理解していますが、何かを欲求する時も家族内にはママーと言っている事
・人見知りや場所見知りが1歳がピークで今はほとんどない事
↑1歳2ヶ月くらいから徐々になくなったのですが早くないですか?
・1歳4ヶ月で歩くようになり歩くのが楽しいのかスーパーでは1人でどこかへ行こうとする
・飽きが早いのかすぐ他のおもちゃや他の事をしだす事(落ち着きがあまりない)
・〇〇は何?の問いかけに、興味がある事だけ気分で指差しする事
・たまに人差し指を中指でクロスする事
・他の子の名前にも反応して手をあげ返事をする事
・一歳半検診でママが近くに居なくてもおもちゃで他の子に混じって遊ぶ事
(夢中なのかママを探しもしてなかった)
・外出先で娘がどこか行こうとする時に
娘にバイバイと言っても、バイバイして他のとこへ歩いて行ってしまう事

言っている事はほとんど理解して行動してくれます。興味があるものには指差しもします。
一歳半検診で他の子は、人見知りでママにべったり、話す言葉も多く、落ち着いました。全体的に遅れてる気がして心配です。
気になる点を検索すると発達遅延や自閉症、と出てきて怖くなりました。
また主人がADHD気質があり娘も遺伝しないか心配です。。

〇話せる言葉
ママ、パパ、よし、うん、ハイ
〇むにゃむにゃ語?
パンパン→パン、バババ→バナナ
タンタ→サンタ、タンタン→わんわん
パンパンパー→アンパンマン
たーたん→ぞうさん、だだだー→果物全般

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