右膝(関節？)の痛みで、床(畳)に座れません

40代/女性 - 2020/02/17

右膝に痛みがあります。
数ヶ月前から、お姉さん座り(私の場合は、体の左側に両足先がある向き)がつらくなりました。
最近は、その座り方ができなくなり、足を伸ばして座っています。
でも、しばらくその状態を続けていると、立ち上がるために膝を曲げるとき、
痛みがひどくて、ゆっくりとしか足を曲げられません。
就寝時、仰向けだと大丈夫なのですが、横向きに寝ると痛みで眠れないこともあります。
椅子に座っていて、急に足を動かしたりしたとき、痛むこともあります。
車の運転で、ブレーキ側に足を置き、かかとを軸にして足先を動かしてアクセルを踏んでいますが、急に動かすと膝の痛みが生じて足先を動かせず、膝下をまるまる動かしてアクセルとブレーキを行き来するときもあります。
もし整形外科等を受診したら、何か改善が見込めますか？

湿布を渡されて、体重を減らす(高度肥満のため)ように言われるだけなら、受診するのをためらいます・・・。
でも、床(畳)などに座る機会もあり、困っています。