むずむず脚症候群に似て否なる症状

40代/男性 - 2020/02/28

40台半ばの男性です。
2018年2月ころから7月までと、2020年1月ころから現在まで、ふくらはぎ、土踏まず、太もも、下腹部（おそらく膀胱付近から尿道、亀頭は含まない）のむずむず感に悩まされています。
虫刺されやかさぶたのような表面的な痒みではなく、筋肉痛やずっと正座をしていて脚がしびれる感覚、射精後のうずくような感覚に近いものが、体の内側からずっと感じられます。
指圧や足を強く組んで不快感を感じる箇所に圧を加えることでその間は改善しますが、圧を緩めるとすぐに再開します。足を深く組んで前傾姿勢になり、膀胱を圧迫するようにしても不快感は改善されます。
足を組めない状況では不快感が強いため思考がまとまりません。今は意思の力でなんとか我慢していますが、そのうち仕事に支障が出そうで心配です。

レストレスレッグ症候群を疑ったのですが、就寝時は問題がないので違うのではという診断結果になりました。
神経系を疑ってCTも取ったのですが問題ないようです。
また2018年に初めて症状が出た際は頻尿もありました。尿を排出しきれないわけではなく、毎回全部出すがすぐに尿意を覚えていました。そこで泌尿器科で前立腺に問題はないか尋ねたのですが、まだ年代的に問題がないだろうという判断になりました。その際触診などはしていません。
手術や大きな怪我をしたことはなく、古傷がうずいているわけではないようです。

このまま放置していても改善されないかもしれないので、再度調査を始めようと思います。
何科にどのような要件で受信すればよいでしょうか。

喫煙歴:20-30歳の10年間
飲酒:週1回以下、量も少ない
これまでに大きな病気やケガや手術の経験はありません。
泌尿器系では、20年以上前に仕事が忙しくておしっこを我慢し続けて膀胱炎になったことがあります。