胃に良性のポリープがある時の人間ドックについて

30代/女性 - 2020/02/29

10年くらい前に人間ドックで初めてバリウムを飲み再検査になり胃カメラをしました。良性のポリープがありました。
それ以来人間ドックではバリウムを飲んでも再検査になるだけだと思い初めから胃カメラにしています。
36歳の時に(現在38歳です)胃カメラをした時に今後も毎年胃カメラをした方がいいのか質問したら、まだあまり心配のない歳だから毎年はしなくてもいいというような事を言われました。
母親の兄弟が胃癌だったり癌家系だとずっと言われているのもありいつか胃癌ではないにしても何らかの癌になるのではないかと不安なのですが、今後はどのように検査していけばいいのでしょうか？
1: ポリープがあるならバリウムの検査をしても意味ないですよね？
2: 毎年胃カメラをする替わりに血液検査で癌を調べる方法もありますか？それとも血液検査よりも胃カメラの方が確実ですか？
3: 今後はどのようなペースで胃カメラをした方がいいですか？