リウマチ患者の脚力アップ運動について

リウマチの母親76歳がいます。リウマチ歴35年くらいで、両股関節をリウマチにより人工関節に置換（2年前）、転倒により左大腿部骨折によりオペ済み（10年前）で、歩くことができない期間がトータルで約2年ほど続いたせいか、最近ほぼ歩行ができない様な状態です。おそらく足の筋力がかなり低下しているのかと思いますが、何か筋力をアップさせる方法はありませんでしょうか？一時期リハビリに毎週土曜日に通っていましたが、待ち時間が長いわりには30分程度しかリハビリ時間がないため足が遠のいた様です。人工関節を入れてるためEMS等の電気的な刺激をしても良いものかどうか、あるいは椅子に座ったままでも可能な運動がございましたらご教示ください。よろしくお願いします。。