曲げ伸ばし、歩くと痛い　半年ぐらい前から痛みあり

50代/男性 - 2020/03/11

半年ぐらい前から、肘と膝と足首に違和感があります。
肘につきましては椅子などの肘掛けに肘をつくと肘の骨部分に痛みがあり肘掛けに肘がつけません。
膝につきましては一度膝を曲げて伸ばすときに痛みがあります。お皿の部分にも痛みがあり正座はできません。階段の上り下りや、歩くのにも痛みがあります。
足首は左の足首は何年も前に捻挫しています。なにもしないでほっていました。ずっと左足首のくるぶしからアキレス腱辺りに痛みがあります。
3つとも病院にてレントゲンは撮りましたが、異常なしと言われて現在はなにもしていません。
両肩に関しては治療していますが、リハビリと投薬治療と肩に注射をしていますが、上から下まで痛い状況です。
肘の痛み、膝の痛み、足首の痛みは痛みがありますが病院では治療の必要なしと言われています。
痛いのに異常なし、なにか原因ありますでしょうか。ありましたら治療方法など教えていただければと思いますので宜しくお願いいたします。