左指の痺れ

70代以上/男性 - 2020/03/21

昨日、昼頃に左腕から指先まで痺れたようになり（例えば寝相が悪くて左腕を圧迫して痺れたような感じ）、暫くしてから治りましたが左の薬指の第一関節から先の痺れが1日近く経っても治りません。それ以外は特に自覚症状はありません。左肩は10年前からよくこります。昨年11月の人間ドックで脳のMRIでは問題ありませんでした、血圧も指摘はありませんでした。
何が考えられるでしょうか。医者に行った方が良いでしょうか。