5ヶ月の赤ちゃんが抱っこしにくいです

30代/女性 - 2020/03/23

生後5ヶ月の男の子の赤ちゃんを育てています。
首も4ヶ月になる前に座り、ミルクもよく飲み、よく寝て、身長・体重等の身体の発達は非常に良好とかかりつけ医からも太鼓判をいただいています。
とても気になっているのが、背中の力がとても強く、縦抱っこがしにくい事です。
たまに他の同じ月齢くらいの赤ちゃんを見ると、お母さんにぺったりと体重を預けているように見えますが、うちの赤ちゃんは胸から上が私に密着しません。いわゆる反っている状態です。もう少しこっちに身体を預けてくれれば抱っこしやすいのに・・・と考えています。
首と背中の力が強くなり始めた2～3ヶ月頃からこの傾向があり、抱っこされるのが下手くそな子なのかな・・・と思っていましたが、最近少し心配になっています。
その他の部分でいうと、追視は2ヶ月になる前からしています。玩具にも手を伸ばし、遊ぶのも上手です。色んなものに興味が強い子だとは思ってましたが、悪くいえば落ち着きがなく、縦抱っこになると周りをキョロキョロしています。その際正面から顔を覗き込むのは難しいです。ですが人は大好きのようで、寝ている際や、横にいる人達への愛想も良く、笑顔を振りまく子です。(まだ人見知りは始まっていません)

上記の様子ですが、現時点で赤ちゃんが抱っこされ上手になる抱き方のコツなどはあるのでしょうか。ちなみに、ネットで調べるとすぐに自閉症という言葉が出てきますが、月齢も鑑み、抱っこしにくいイコール自閉症という短絡的な考えはしていませんが、何か今後注視すべきことがあればご教示いただけますと幸いです。