椎間板ヘルニアの服薬はいつまで続けたら良いでしょう

60代/男性 - 2020/04/04

昨年1月初旬にぎっくり腰になりました。強い痛みで夜も眠られずにいましたが、未明にトイレにたった時に激しい痛みが襲った後、痛みがすっと消えました。
しかし、左足に痺れと脱力が残り脚を軽く引きずるようになってしまったため近くの整形外科を受診したところ椎間板ヘルニアと診断されロキソプロフェン、クロルフェネシンカルバミン酸エステル、リリカ、レチコランを処方されリハビリに通うことになりました。（診断に当たっては腰のMRIを撮っています。）
現在は消炎鎮痛剤の服用はやめリリカとレチコランの服用のみとなっています。
発症から15ヶ月経過し日常生活には全く問題なくなりましたが、未だに左足に軽い痺れが残っており通院を続けています。
昨年末には一旦服薬は終了しましょうとの話もあったのですが、痺れがとれず服薬をやめると症状が悪化するかも知れないとのことで服薬を継続しています。
そこで質問ですが、服薬は今後も継続した方が良いのでしょうか？発症からかなり時間が経っており今以上に改善するのは難しいのではないでしょうか？
宜しくお願いします。