発達障害は将来どう成長していくのですか?

person30代/女性 -

3歳6ヶ月の娘です。

会話はできますが、他の女の子に比べると幼い話し方が目立ちます。
多動があります。
マイペースでわがままです。

おそらく、知的障害を伴わない発達障害では無いかと言われました。

疑問なのが、幼稚園くらいでは見た目ではほとんど分からない発達障害ですが、小学生半ばくらいの子は見た目にもわかる子が多い気がします(言い方が失礼でしたらすみません。)。
ですが、芸能人でも自閉症スペクトラムを公表した人もいますが見た目は普通ですよね。

質問なのですが、

1.知的を伴わない軽度の自閉症児はどのような大人になるのでしょうか。
パッと見で障害があるとわかるのか、そうではないのか。

2.夫がADHDの疑いがありますが、遺伝性はありますか?

先生方よろしくお願いします。

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