2歳半の子どもが階段から落ち頭を打ちました。

乳幼児/男性 - 2020/04/07

2時間程前、公園で2歳半の子どもと遊んでいて、私が少しよそ見をしていた間に
子どもが滑り台の階段から落ち、頭の左側と左耳を打ちました。
階段の真ん中まで登りそこから下に降りている最中に落ちて、実際に何段くらいの高さから落ちたのかは見ていませんが、2〜5段くらいの高さから落ちたのではないかと思います。
落ちた瞬間から大声で泣き、抱っこしている間に少し落ち着いて、その後は昼ご飯もしっかり食べて、いつもと変わらない様子で遊んでいます。
耳の上半分くらいが赤くなり少し腫れていて、頭皮には小さな擦り傷ができています。打ってしばらくは、時々頭を押さえて痛いと言っていましたが、今は全く気にしていない様子です。

このまま家で様子を見ていて大丈夫か、すぐ受診した方がいいのかわからず、また受診するならどこの病院に行くのが1番いいのか分からないので教えていただけますか。
よろしくお願いいたします。