壁を見ながら行ったり来たり、、頻繁です。

乳幼児/男性 - 2020/04/17

いつもお世話になります。
１歳8ヶ月の男児です。
何度も同じ投稿をしてしまい、申し訳ありません。今の時点では分からないことなどは承知していますが、先生方のご意見をお聞きして、少しでも気持ちを落ち着けたくて投稿させていただきました。
2週間くらい前からですが、やはり壁沿いを歩くこと、目線の高さにある直線状の物を横目で見ながら歩くのが気になります。
先日の１歳半検診では、積み木は5個つめた。イラストの指差しは6個中3個できました。（残りの3個は家では指差しできているもの）言葉は遅めだが、全く出てはいないので2歳までは様子を見ましょうと言われました。現在発語というものは、しっかり出ていません（犬→ワン、猫→にゃー、ご飯→マンマンマ、ばーば→ばっばっば、あーあ）
しかし検診時も落ち着きなく、ずっと壁沿いを顔を横に向けながら歩く（止めようとすると怒っていました）時折、天井を見ながら歩いたりしていました。そのことを、保健師と心理士に相談すると「感覚遊びが楽しい時期。数十分などずっとやっているなら問題だが、ウロウロしながらもお母さんのことは見ているし、目も合うので様子を見ても良いと思う」と言われました。
それから私も心配しすぎは止めようと思いましたが、外出先でもたまに横目になりながら、火のついたように陳列棚などを顔を横に向けながら走ったり歩いていたりと頻繁になってきて心配になります。家の中では、暇になるとやっています。木目調の壁の扉をじっと見てから、行ったり来たり、、頻繁にしています。
気を紛らわすとこちらに来ますが、私が構ってあげられないと没頭している様子もみられます。
検診では、もし良かったらという感じで言葉や遊びの教室を勧められましたが、なぜ本格的な療育を勧められなかったのか分かりません。
心配しすぎは子供に悪影響ですが、どうしても気になってしまいます。