左半身のしびれ、だるさ

40代/女性 - 2020/05/15

41歳の女性です。
血圧は上100の下70。平均体重。
既往歴なし。
　
今日、やや寝不足のまま所用で自転車（片道3キロ程）で出かけ、帰宅後、ベッドで休んでいたところ、急に下記症状が出ました。
脳関係の病気かと心配です。
　
1→両手の指先がピリピリする
2→1時間くらいしてから左足裏の指付け根がピリピリし、そのあと左足膝から下がピリピリジワジワしだす
3→そのまた1時間くらいしてから左半身（特に左肘から下と手のひら。左足の裏）のピリピリジワジワ感の違和感。左肩甲骨あたりが重だるい（肩を動かすとゴリゴリ鳴る）。

※呂律はしっかりしています（話せます）。目を瞑り、両腕を上げて30秒維持しても腕の下落はありません。
※頭痛の相談で何度か脳神経外科にてMRI撮影しましたが（直近で3年前）、特に問題はありませんでした。

明日にでも至急病院に行った方がいいでしょうか？
どうぞよろしくお願いします。