1ヶ月前から陰毛を引っ張られるような痛みがします

20代/男性 - 2020/05/22

1ヶ月ほど前から左脚の付け根と陰茎の中間あたりに痛みを感じます。
触ってみると若干腫れているようにも思います。
陰毛を引っ張られているような痛み方をします。
この痛み自体は今までも定期的にあったのですがそのときはすぐに引いており、ここまで長引き痛みも強いのは初めてです。
もう少しお腹側(精管？)の方が痛むこともありました。
今では太腿の内側あたりまで響く感覚がします。
また、朝起きて違和感を感じて見てみると陰茎の根本の裏筋の左側に白いニキビのようなものが、ちょうど陰毛が生えているところにできていました。
1週間くらい前からは尿道口に(これも左のような感じ)痛みのような痒みのような感覚があります。
「痛い！」となるような排尿痛や射精痛はありませんが、1年前から射精時に睾丸が上がってきて不快感を覚えるようになりました。
最近たまに右もなるようになりましたが、主に左の睾丸に起きます。
押し戻すと元に戻りますが、不安になりますし不快です。

これはどんな病気が考えられるでしょうか？
また、泌尿器科を受診すべき問題なのでしょうか？