息子風邪発症後2ヶ月経過、祖父母との接触可能か。

10歳未満/男性 - 2020/05/31

息子が4月上旬から発熱、咳、ぜんそくの症状があったため、通常の風邪の診断でしたが、コロナ流行中でしたので、人との接触は避け、高齢者にあたる祖父母とは一切会っていません。
現在は息を吸うときにすこし響く音が続いてるものの、体調はとても良好です。発症から２ヶ月経過しますが、祖父母と接触しても大丈夫でしょうか?
またニュースではコロナの再陽性、再再陽性と聞きますが、その場合の感染力、体調の変化はあるのですか?
なるべく避けたいものの私の仕事復帰により今後祖父母のフォローの再開も必要になる可能性があります。息子はよく風邪はひきますが、例年は夏場のみ体調は良好になります。まだ4歳なので、手洗いしても色々なものを触ったりなめたり、マスクも暑さで取りたがったりします。