腕や足のしびれやだるさがあります

30代/女性 - 2020/06/01

30代女性です。
今朝通勤中の電車内で左腕から出先の違和感（弱いしびれというか、感覚が鈍いというか、だるいような感じ）に気づきました。違和感は今日一日続き、仕事に集中しているときはあまり気にならなかったのですが、夕方にかけて違和感が強くなっていきました。その後、左腕及び左足のすじが痛むようなだる重い感じが増えました。力を入れることはでき、脱力感はありませんでした。ところが、先ほど急に腕の違和感がなくなったと思ったら、右足の臀部から太もも裏にかけて張るような痛みを感じるようになり、正座をした後のようなしびれがあります。腰痛はありません。
大したことないかなという気もするのですが、祖父を脳の病気で亡くし、しびれや痛みに敏感になっており、原因がわからず不安です。
また、この症状が続いた場合な何科を受診するのがよいのでじょうか。