赤ちゃんが寝返りして、布団から落ちました。

20代/女性 - 2020/06/04

生後4ヶ月の娘が、寝返りをして床から5センチほどの高さのベビー布団から落ちていました。
今まで寝返りをした事がありませんでした。まさか寝返りをして落ちるとは思っておらず、少し離れて家事をしていたら、泣きそうな声が聞こえたので見に行くと、うつ伏せの状態で布団から落ちていました。
声がしてからの時間は3分から5分程度だと思います。
よだれはたれていましたが、ミルクは吐いていませんでした。泣くこともなく、抱っこをしていたらすぐに眠ってしまいました。
寝返りと布団から落ちた勢いで、お腹や頭を強く打っていないかが心配です。
病院に行って検査してもらうべきでしょうか？