大人な発達障害なのかを

30代/男性 - 2020/06/04

30代男です。社会人です。
発達障害について。
学生時代のバイトは主にサービス業ですが対人関係のことでよく注意を受けてしまいそれを半年に1回など繰り返してしまいます。
内容としては同僚や後輩に対していけないと分かりつつ、小学生みたいに相手を過度にからかってしまう、過度に関わろうとする（パワハラ、セクハラ）や1人に対応してるときに注意がそれやすく対応していた方を短時間、放置してるなどのクレームを出されてしまう。
自宅では指摘を受けた内容に言い訳ばかりで逆ギレしてしまい呆れられてしまいます。
更に注意を受けている内容や怒られている内容を理解しきれないこともあります。

怒られることに萎縮しやすい性格の影響なのか発達障害の特徴なのかを知りたいです。
意識すれば抑えることは出来ますが…頭で考えたことと逆のこともしてしまいます。