乳児を車で長距離移させて大丈夫でしょうか。

乳幼児/男性 - 2020/06/12

5月中旬に福岡県で里帰り出産し、7月初めに兵庫県の自宅へ帰る予定です。
自家用車で帰る予定ですが、休憩しながら10時間くらいかかります。
なるべく負担が少ないようにチャイルドシートはベッド型を購入しました。
長距離での車移動で特に気をつけること、負担を少なくするためにできることはありますか？
そもそも首が座っていない乳児を長時間車移動させても大丈夫でしょうか？
新幹線を使って帰るとしても、駅までは車移動必須でトータル6時間ほどかかりますし、まだコロナが不安です。