赤ちゃんの発達について

乳幼児/男性 - 2020/06/15

間もなく１歳１ヶ月になる孫の事でご相談です。発達が少し遅いのではと心配です。現在は、掴まり立ちをし、２、３秒手を離しますがすぐに後ろに倒れてしまいます。まだ腰がぐらついていてしっかりしていません。首の座りは4ヶ月、寝返りは体を反らすことが多かったので、たまたまできたのか、３ヶ月でできるようになりましたが、お座りは遅かったと記憶しています。その後ずっとずりばいをし、１ヶ月まえに普通のハイハイができるようになりました。
体つきは生後半年ぐらいから成長が遅くなりカウプ指数ギリギリです。このまま歩けないということはあるのでしょうか？
人見知りはほとんどありません。 いつもケタケタと笑っています。 それも心配です。 こちらが言うことは少しずつわかるようになり、おもちゃの名前を言うとそれを手にします。視線はかなり、早くから合います。
何か問題はありそうでしょうか？ ご解答宜しくお願い致します。