生後7ヶ月の息子の発達について

person40代/男性 -

いつもお世話になります。
先生方、助けてください。
生後7ヶ月の息子が発達障害がないか悩んでいます。気になることは
・生後7ヶ月で寝返りができない
 (両方向の横向きまでいくが、そこから寝返りできません)
・眠いとき、ぐずるとき耳をかく、
指をつっこむ。
(耳の後ろや耳の中に傷ができるほど)
・授乳中(完ミ)手足をバタバタさせて、動き回る。膝の上に乗せていてもズリ落ちるほど。
・抱っこしている人と目が合わない
(抱っこしていない人が目を合わして、笑うときもあればプイッとそむくときもあります)
・手足のバタバタを暇があればしていて、最近仰向けにしているとき、反り返るようにブリッジする(お尻が浮くくらい)

できること
・ひとり座り2〜3分程度
・声を出してよく笑う
・夜は1回の授乳で8〜10時間寝る
・抱っこは好き
・視界に家の人がいないと呼ぶ
・微笑み返しできます
・床に置いていると目が合う
 正面ではだいたい合う
 (授乳中も合う)
・離乳食、ミルクよく食べます
・いないいないばあなどあやすとよく笑う
・おもちゃに手を伸ばす
・うつ伏せで両手支持できます
くらいでしょうか?

また人見知りをしているか分かりません。家の人や毎日会う祖父母には
ニコニコしたり、ぐずることはあります。しかし、たまにしか合わない人や検診の時には固まってあまり笑いません。慣れると笑います。しかしぐずることはありません。検診はむしろおとなしく家に帰ると、元気になります。
私以外の家の人がいると機嫌がいいので、母として認識されていないような気がします。
息子に発達障害がないか毎日心配です。
この月齢で診断は難しいと思いますが、小児科、小児神経科の先生方はどう思いますか?
多くの先生方の見解をお聞きしたいです。よろしくお願いします💦

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