妊娠37週、子宮口３センチ開いています

40代/女性 - 2020/06/18

いつもこちらでは先生方に色々教えていただきお世話になっております。
現在妊娠37週で、先ほど健診に行ってきたところ子宮口が３センチ開いているとのことでした。
前回の妊娠では、痛みに強いのか陣痛で入院した時はすでに子宮口が７センチ開いており、そこから30分ほどで赤ちゃんが誕生しました。
帰宅すると出血していました。赤褐色のような色の出血でしたが、これは内診によるものでしょうか。また先生はまだ柔らかくなっていないからすぐに出産にはならないと仰っていましたが、このままお産が進む可能性はあるでしょうか。お腹の張りはありますが痛みはありません。お腹の痛みのない張りでも、15分間隔になったら病院に連絡をしたほうがよいでしょうか。
教えていただきたいのですがよろしくお願いいたします。