衝動が抑えられない・集中力が続かない。

20代/男性 - 2020/06/23

近頃、体のセーブがうまくいかない状態が続いて悩んでいます。
特に以下の6点で悩んでいます。

１：１時間ほど車を運転すると、頭にモヤがかかった状態になってしまう。1点を集中して見ることができず、全体がぼやーっと視界に入るようなイメージです。
（最近では、目の前の車のブレーキランプが見えているのにブレーキがうまく踏めず、事故になりそうでした）
２：30分以上座っているとムズムズして足をつねっていないと座ってられない。
（特に会議や説明会などの集中する場面。リラックスしている時には不思議と起こりません。）
３：立って人の話を聞いていると、会話が頭に入ってこない。急に体が熱くなって汗が出る。
（途中から足が異様に痒くなったり、口が乾燥したりします。）
４：集中力が続かず、目の前のことから興味が逸れてしまう。
（一方で読書といった趣味では時間を忘れて没頭してしまいます。）
５：急に踊りたくなったり、声を上げたくなったりと言った衝動が湧きおこり困っています。
（特に自宅といった場所。ここ1年くらいでひどくなりました。）
６：恥ずかしい話ですが、ここ最近、性衝動が激しくなりました。
（半日くらい、女性のことを考えてしまったり、むやみにサイトで検索してしまうなどです。これもここ1年でひどくなりました）

小さい頃からこうした傾向があったのですが、近頃では自分でもセーブできない状態になってしまいました。どうすればいいのかわかりません。
これはどうしたら解消するのでしょうか。特に車は日常で使用するので、困っています。