妊娠20週 胎動について

person30代/女性 -

いつもお世話になっております。
妊娠20週に入りました。
月曜日に胎動をあまり感じなかったので、念のため病院に行ったのですが、赤ちゃんは元気でした。
医師には、まだ赤ちゃんが小さいのと、足が背中の方に動いちゃって感じにくくなったのかも、赤ちゃんの場所や体制によっては感じにくい事もあるよと言われました。
そして昨日の夜と、今日の朝までは月曜とは真逆ですごく胎動を感じました。
ですが、今日の夕方からは横になってもまた胎動をあまり感じず、座ってじっとしていると数回ボコっとそれらしきものは感じました。
こんなに日によって胎動の感じ方は違うのでしょうか?
とても心配です。
心配しすぎでしょうか?
次回の妊婦検診は明後日なのですが、それまで様子を見て大丈夫でしょうか?

また、寝る時に横向きに寝ると、お腹の側面がベッドに触れますが、赤ちゃんを潰してしまっていないかとても心配です。
寝返りや寝相で赤ちゃんが潰れてしまう事はありませんか?
よろしくお願い致します。

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