階段昇降時の右足の違和感

20代/女性 - 2020/07/15

小学生か中学生くらいの頃から、階段を昇る時に気持ちは一段ずつ昇ろうとしているのに右足だけ勝手に一段飛ばしで昇ろうとしてしまい、こけそうになることがよくありました。
手すりを持ちながら一段ずつ慎重に昇っていても右足が急に一段飛ばしになってしまうので、最初から一段飛ばしで昇るようにしているのですが、稀に二段飛ばしをしようとすることもあります。

小さい頃からそうなので異常だと思ったことがあまりなかったのですが、ここ最近階段を降りる時にも右足が急に一段飛ばして降りようとすることがあり、階段から落ちそうになることがあります。
さすがに怖くなってきて病院受診を考えているのですが、何科を受診すればよいのでしょうか？
また、考えられる原因は何でしょうか？

ちなみに、普段運動は全くしないため筋肉はない方だと思います。
関係あるかは分かりませんが、小学4年生の頃にバレーボールを始め、半年経過したくらいから股関節が痛んで歩くのも苦労するようになり、整形外科にかかったところ「日常生活+αの運動は向いてないね」と言われました。
当時は幼かったのでそれで納得して運動をしないようにしていたのですが、結局身体の機能的に異常があるのかよく分かりません…。

乱文で申し訳ありませんが、よろしくお願いいたします。